第一百三十九章 新科技（二） (1/3)

玉佩空间的精炼厂再将这些二次精炼好的精钢，制造成零件。含有万锻精石、寒玄精、星辰玄精等金属的材料被制造成傀儡。没有这些材料的，被制造成各种机器人。

空间精炼厂生产机器人，主要包含焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

码垛机器人可以用在任何生产线中，啤酒、包括饮料和食品加工行业。也可以用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品。

码垛机器人可以自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机器人与仓库软件一起协调工作，自动转入库房一体化运作。

玉佩空间内的食品加工中，冷冻仓库内处理箱子。需要人工处理需要频繁地交替工作，来保持身体暖。但现在这个环节就可以直接给免了，这样就降低了劳动工序，提高了工作效率并降低了劳动力成本。

。搬运机器人是涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，芯片技术可以设置用在机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自由搬运。

喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制芯片组成，液压驱动的喷漆机器人设置了液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人所用的油漆颜料，成分是水果蔬菜的各种颜色所提炼出来的。

这种蔬菜提炼出色素，可以长期时间不会褪色。同时不会对人的身体产生伤害，这些技术是于老带着几位院士研发生产出的技术。

激光加工机器人是将机器人技术应用于，激光加工中。通过高精度工业机器人，实现激光加工、表面处理、打孔、焊接和模具修复等属于高精度作业。

空间机器人生产基地生产的装配机器人，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。关节构造设置为水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，控制器一般采用多CPU或多级计算机芯片。

洁净机器人主要是清洁工业产品，这些机器人生产都要求，在洁净环境进行。洁净机器人是洁净环境下，生产需要的关键设备。

真空机器人是一种在真空环境下，工作的机器人。主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。这种机器人虽然在玉佩空间内意义不大，但是在外界是核心技术。

焊接机器人、由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统。送丝机包含弧焊、焊枪钳等部分组成。